Centrale completa di regolazione di coppia, rallentamenti ed encoder, ingressi per bordi sensibili in apertura e chiusura, esclusione delle sicurezze tramite dip-switch dedicati:␞Uscita secondo canale OC2 (contatto US1).␞Connettore per tastiere TAST3F.␞BSA and BSC inputs for 8K2 safety edges.